8月22日，第二届世界人形机器人运动会在国家速滑馆正式开幕。

在100米大型组（身高＞1.4米）预赛中，天卓队、风火闪电队和宇树科技队分在同一小组，分别跑出9.39秒、9.47秒和12.41秒的成绩，第一名9.39秒的成绩超越博尔特的人类百米世界纪录。

百米预赛成绩排名。

天卓队的机器人选手是来自北京人形机器人创新中心的天工Ultra，在立定跳高项目中，天工Ultra也以2.88m的成绩打破世界纪录。

据北京人形机器人创新中心介绍，相比去年，机器人的关节和构型都进行了迭代优化，外形上采用了轻量化、破风设计，让机器人更适合高速奔跑；算法上，团队基于慧思开物平台的运控、导航等能力，优化了算法框架，让算法更适合高速奔跑，还针对不同的赛项进行了针对性优化；相比去年，机器人的自主导航和路线规划能力也获得了优化，通过定位建图，机器人不用再看赛道线也能精准的保持赛道内高速奔跑；此外，在争取高速的同时，团队也还是保持机器人的拟人奔跑，姿态稳定。

根据赛程，100米赛跑将共有9组40支队伍参赛，预赛后将根据成绩产生晋级队伍，复赛和决赛将分别在25日和26日晚间举行。

22日晚，宇树科技发布声明称，在这次大会上大家将看到多款宇树人形机器人亮相赛场。与往届情况相仿，其中部分为宇树自有团队参赛，其余则由宇树的客户或合作伙伴，基于宇树机器人平台进行二次开发后参与赛事。

宇树科技表示：“很遗憾，受限于时间精力和新款机器人数量和测试的限制，我们只能缩减几项已报名参赛项目。公司过往精力主要在量产产品上，很抱歉没能顾全赛事准备。感谢社会各界长期以来对我们的关注与支持，预祝所有参赛队伍赛出风采，共同刷新机器人运动的全新纪录。”