特奥多罗还是菲律宾前总统贝尼尼奥·“诺诺伊”·阿基诺三世的表亲，他先在德拉萨大学学习商业，随后进入菲律宾大学法学院，1989年取得法律学位，在当年的菲律宾律师资格考试中取得第一名。之后，他前往美国哈佛大学法学院深造，于1997年获得法学硕士学位。
特奥多罗拥有菲律宾空军预备役军官身份，军衔为上校。1998年至2007年，他连续三届担任菲律宾众议院议员，代表打拉省第一选区。2007年，时任总统阿罗约任命他担任国防部长。2009年，他辞去国防部长职务，参加2010年总统选举，但最终败给自己的表亲贝尼尼奥·阿基诺三世。
此后，他离开菲律宾政治核心多年。直到2023年6月5日，小马科斯重新把这个曾经的国防部长召回政府，任命他再次担任国防部长。14年后，特奥多罗重获国防部长宝座。
特奥多罗的对华强硬立场，不是简单的个人情绪，它与小马科斯政府近年来明显加强菲律宾与美国、日本、澳大利亚等国安全合作的大背景密切相关。菲律宾政府不断强调南海海洋权益、菲律宾专属经济区以及2016年南海仲裁裁决。而中国则坚持认为2016年南海仲裁案裁决是非法、无效的，并不接受、不承认该裁决。
2026年6月，中国外交部宣布对特奥多罗及其家属实施反制措施，禁止其进入中国大陆、香港和澳门，并禁止中国境内组织和个人与其进行有关交易、合作等活动。中国外交部给出的理由，是特奥多罗“多次发表针对中国的不负责任言论”，损害中国正当权益并破坏中菲关系。
特奥多罗指责中国在南海采取“胁迫、霸凌和挑衅”行为，警告称“由于不受控制地滥用武力，战争的威胁变得更加迫近”。他多次表示，菲律宾绝不会在领土主权问题上妥协，并积极推动菲律宾与美国、日本、澳大利亚等国深化军事同盟和联合巡航。
2026年9月8日首尔，特奥多罗参加一场有关国际安全和地区稳定的讨论，讲到南海问题时，一名工作人员递给他一张纸条，纸条内容是中国关于南海仲裁问题的立场，来自中国驻韩国使馆的一名武官。
他拿起纸条，看了一眼，然后当着整个会场的面说：“我这里有一张纸条，我想这是来自中国。”紧接着，他开始逐条念。当读到中国不承认仲裁裁决具有约束力时，他直接来了一句：“Of course, because you lost.”翻译成中文就是：“当然，因为你们输了。”
随后，他进一步批评中国“胁迫、霸凌和侵略”，表示这不是所谓的“灰色地带”，而是现实中的强迫、霸凌和侵略。中国外交部随后回应，敦促菲律宾有关人士停止“哗众取宠和撒谎”，维护中菲关系以及南海和平稳定。一张纸条，变成了一场中菲外交口水战。
菲律宾拥有数量庞大的华人及华裔人口，其中很多家族经过数代已经完全融入菲律宾社会，他们可能保留华人姓氏、家族谱系、祭祖传统甚至部分饮食文化，但政治身份仍然是菲律宾人。今天的吉尔伯托·特奥多罗，不再是那个只存在于菲律宾政治履历表里的律师、议员和前总统候选人。“中国制裁名单”上的那个名字，说明了他的特殊位置。他有“中国血统”，更是国防部长，这也正是为什么，中菲关系里，他会成为北京眼中格外刺眼的那根“刺”。